工业机械手应用-丹徒区机械手应用-龙恩冲压机器人(查看)

高级码垛机器人

高层码垛机器人相对比较基础，主要由龙门架组成，主要依靠传送带来输送物料。当到达转向机构时，可以根据*的方向进行调整。准备完成后，可进入层输送机构。只要产品在该处按照设定的排列顺序紧密排列，排列好的产品就通过输送辊转移到下一工位，从而完成堆垛机器人的堆垛作业。

速度

高级码垛的显著特点是速度，生产能力一般可达到1500包/小时以上。机器人的一般极限速度约为850-950包/小时。

端头设计:根据工件尺寸和工艺要求(单面弯曲、双面弯曲或四面弯曲)分组设计端头结构。末端传感器主要由伺服驱动模块、气缸和真空装置组成。吸盘是成组控制的，工业机械手应用，并配有止回阀，以防止单个吸盘漏气时影响其他吸盘的吸附效果。

装卸机构的要求:装卸机构要求对材料堆进行粗略定位，装卸不同规格的材料，丹徒区机械手应用，当端部拾取器抓取材料时进行有效分离，当材料堆上剩下较后一张纸时进行检测，当材料台上提供的光电传感器没有材料时进行报警提示。