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视频作者：浙江龙恩自动化设备有限公司
末端执行器
末端执行器连接在机械手后一个关节上的部件，金山区国产机械手，它一般用来抓取物体，与其他机构连接并执行需要的任务。机器人制造上一般不设计或出售末端执行器，多数情况下，他们只提供一个简单的抓持器。通常末端执行器安装在机器人6轴的法兰盘上以完成给定环境中的任务，如焊接，喷漆，涂胶以及零件装卸等就是需要机器人来完成的任务。
它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，国产机械手应用，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲**动。具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，国产机械手控制，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。
戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，国产机械手发展，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。对**机器人技术的发展有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界**。
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