焊接机器人控制-机器人控制-龙恩焊接机器人(查看)

机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。

当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。对**机器人技术的发展有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界**。

交流伺服电机的优点和缺点

优点：速度控制特性良好，多功能机器人控制，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，小型机器人控制，90%以上的，发热少，高速控制，高度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、环境）。

缺点：控制较复杂，焊接机器人控制，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。