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视频作者：浙江龙恩自动化设备有限公司

工作负载

是指机器人手腕前端安装负荷在工作范围内任何位置上所能承受的重量，冲压机器人价格，一般用质量、力矩、惯性矩表示。

还和运行速度和加速度大小等参数有关，工作负载一般用高速运行时机器人所能抓取的工件重量作为负载承受能力为指标。

搬运机器人的负荷重量，必须考虑抓手和工件的合计。

分辨率

是指机器人能够实现的移动距离或转动角度。

不同类型伺服电机的特点

1）直流伺服电机的优点和缺点

优点：速度控制，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。

缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘环境不宜）

CN1端口主要用于上位机控制器的连接，提供输入、输出、编码器ABZ三相输出、各种监控信号的模拟量输出。

伺服驱动器市场

机器人对关节驱动电机的要求非常严格，自动化机器人价格，交流伺服电机在工业机器人中得到广泛应用。目前国内市场主要被国外名企占据，主要来自日本和欧美，未来国产替代空间大。目前国外品牌占据了中国交流伺服市场近80%的市场份额，主要来自日本和欧美。